CAN总线抗干扰的六种解决方案
文章出处:kaiyun.com 人气:发表时间:2023-08-25 10:44
本文摘要:CAN总线虽然有强劲的抗干扰和数据流再考虑机制,但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较严重,所以如何抗干扰是工程师尤为关心的话题。前段时间有个做到模台流水线的用户,一条流水线有两路CAN总线,一条总线有22个掌控节点,每当启动模台就不会经常出现相当严重的失控状态,模台下是由很多电机驱动的,而操纵台下敲着变频器。
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CAN总线虽然有强劲的抗干扰和数据流再考虑机制,但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较严重,所以如何抗干扰是工程师尤为关心的话题。前段时间有个做到模台流水线的用户,一条流水线有两路CAN总线,一条总线有22个掌控节点,每当启动模台就不会经常出现相当严重的失控状态,模台下是由很多电机驱动的,而操纵台下敲着变频器。用于CANScope测试找到,在未启动电机情况下,控制器的CAN通信长时间,帧统计资料结果显示100%成功率,如图1右图。
图1模台静态状态下帧统计资料此时CAN波形图如图2右图。图2模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后,CAN总线质量急遽下降,用于CANScope帧统计资料结果显示成功率意味着为16.33%,如图3右图。
图3模台动态态状态下帧统计资料此时的CAN波形图如图4右图,可见阻碍造成波形相当严重畸变。图4模台动态态状态下波形图阻碍造成帧错误减少,再考虑频密,准确数据无法及时抵达。
所以如何解决问题阻碍带给的后遗症呢,下面就为大家讲解CAN总线抗干扰的六大解决方案。减少CAN模块电气隔绝阻碍不但影响信号,更加相当严重的会造成板子死机或者焚毁,所以模块和电源的隔绝是抗干扰的第一步。
隔绝的主要目的是:防止地转往焚毁电路板和容许阻碍的幅度。
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